Ambientado no século 18, o show segue o Shogun Yoshimune, que gosta de se disfarçar de samurai de baixa patente e ir à sua capital, Edo, para ver a vida do homem comum, bem como para procurar e punir malfeitores que prejudicariam seus cidadãos. Ele é auxiliado pelo magistrado Oo'oka e um bombeiro vivaz, Tatsugoro, bem como um elenco rotativo de outros personagens recorrentes.
Junto com Zenigata Heiji e Mito Kōmon, está entre as séries de maior duração do gênero jidaigeki. Como tantos outros jidaigeki, ele se enquadra na categoria de kanzen-chōaku, vagamente, "recompensar o bem e punir o mal".
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