Sayuka Kouenji, é a Escalayer, guardiã da Terra contra as forças das trevas do Dielast. Ao seu lado está a andróide Madoka, e é função de Madoka rastrear e recarregar a fonte do poder de Sayuka, o Doki Doki Dynamo. Localizado dentro do corpo de Sayuka, o Doki Doki Dynamo só pode ser recarregado quando Sayuka experimenta um alto nível de excitação sexual que, até recentemente, Madoka era capaz de proporcionar a ela. Com níveis de energia inaceitavelmente baixos, Madoka traz a ajuda de Kyohei Yanase, um garoto da escola de Sayuka. Kyohei já teve uma queda por Sayuka, e sua habilidade sexual não poderia ter surgido antes. Por enquanto, contra esses três defensores da Terra está a versão Dielast do escalayer, o FM77, que é implacável em combate e repleto de desejo violento.
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