Durante uma excursão com o clube marinho, um grupo de crianças é transportado para o que mais tarde é revelado como o planeta Noé, um mundo estranho que mantém tanto os habitantes humanos no nível científico da Idade Média como vários tipos de dinossauros. Eles rapidamente fazem amizade com a fala de Pteranodon Zans e Manua, um habitante de Noé, que os ajuda em mais de uma ocasião. Enquanto tentam encontrar um caminho de volta para casa, as crianças aprendem mais sobre o novo mundo em que estão, descobrindo que as pessoas e os dinossauros sofrem de opressão do rei, bem como a proibição da ciência da igreja. Eles entram em conflito com o General Mosar, que está interessado em sua tecnologia avançada e, consequentemente, tem que fugir do exército do rei, bem como com os sacerdotes que tentam capturar Zans, que aliás é filho de Asa Branca, o famoso mas passou líder da rebelião.
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