Choshichiro Nagayori Matsudaira é filho de Tadanaga Tokugawa, o que o torna sobrinho do Shogun. Tadanaga morreu como resultado de uma suposta conspiração para derrubar seu irmão mais velho, o terceiro xogum Tokugawa Iemitsu. Por causa da origem complicada de Choshichiro, ele vive entre os plebeus na capital do shogunal, Edo, punindo o mal quando vê erros e injustiças.
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