O especialista em robótica Dr. Otoi construiu o Signal para ser um companheiro poderoso para seu jovem neto, Nobuhiko. No entanto, um acidente durante a programação do Signal levou a uma falha inesperada. Cada vez que Nobuhiko espirra, Signal se transforma de um robô adulto temperamental em um adorável bebezinho que adora chocolate.
Apesar desse probleminha, os dias costumam ser felizes e divertidos na casa dos Otoi, onde robôs, pessoas e animais convivem em harmonia. Exceto pelas brigas ocasionais por causa das tarefas de limpeza da casa ou pelo afeto da robô feminina Elara. tudo é relativamente pacífico.
Porém, um dia Signal é atacado por Pulse, uma das criações anteriores do Doctor e protótipo do Signal. Apesar de ser míope, Pulse está carregado de armas e foi reprogramado pelo misterioso rival do Dr. Otoi. Ele tem a missão de roubar a mais recente tecnologia robótica e destruir tudo que estiver em seu caminho.
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