A história gira em torno de Duke Fleed, um sobrevivente da Vega Star, criado pelo Dr. Umon como seu filho adotivo, e conhecido como Daisuke Umon na Terra. Anos depois de sua chegada, ele se depara com a ameaça do Rei Vega e seu exército, que querem conquistar a Terra. Com seus amigos Koji e Hikaru (e mais tarde sua irmã mais nova, Maria Grace), Duke decide revidar usando sua melhor arma, o todo-poderoso Grendizer.
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