A quatorze mil anos-luz da Terra, um planeta chamado "Boazan" lançou uma força de invasão contra o planeta Terra sob o comando do príncipe Heinel. As forças armadas das nações do planeta não estavam preparadas para uma invasão alienígena e rapidamente caíram sob o poder da força invasora Boazan. Foi a hora mais sombria da humanidade até que Voltes V se lançou do Acampamento Big Falcon e lutou, dando à humanidade uma última esperança de viver livre.
