No século 21, o planeta Terra tornou-se inóspito à vida e as pessoas migraram em massa para o Planeta Zi, o lar natural de formas de vida metálicas conhecidas como Zoids. Muitos anos depois, Zi enfrenta o seu fim. Seus habitantes participam da jornada para migrar de volta à Terra. Na tentativa de regenerar a Terra para torná-la hospitaleira, os migrantes criam um esquema de "Formação Zi". No entanto, o plano falha e a Terra fica em estado de turbulência. Invadidos por Zoides e ofuscados por fenómenos meteorológicos instáveis, os migrantes enfrentam uma vida difícil. Os assentamentos do Império e da República tentam descobrir Zoids enterrados na Terra para reforçar seus respectivos exércitos. A história segue os cidadãos da Terra de segunda geração: Leo Conrad e Buzz Cunningham, que têm um encontro casual com uma garota Sally Land enquanto ela foge das garras do Império.
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